Навигационное оборудование

Системы навигации и позиционирования

C-NAV 3050

Отслеживаемые сигналы: GPS L1, Galileo E1 и SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) ; GPS (L2, L2C); GPS L5; GPS;Galileo ;GLONASS G1 & G2 ;

- Сигналы C-Nav: дифференциальные коррекции L-Band; функция раздачи дифференциальных поправок.

Точности позиционирования.

RTK позиционирование – мультичастотное (<40 км):  в плане    ±1 см + 0.5 ppm; по высоте   ±2 см + 1 ppm

RTK позиционирование – одночастотное (<5 км): в плане  ±1 см + 0.5 ppm; по высоте  ±2 см + 1 ppm

RTK Float:  в плане  ±20 см + 3 ppm; по высоте ±40 см + 3 ppm

-Дифференциальные поправки.......................RTCM 2.3 и 3.0, SBAS и C-Nav (собственный)

-RTK поправки..........................................................CMR/CMR+, RTCM, NavCom Ultra RTK


TRIMBLE SPS 461

Измерения:

• 72 канала

• Чрезвычайно низкий уровень шумов при измерениях фазы несущей с точностью <1 мм в полосе частот 1 Гц

• 4-канальная система SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS)

• 2-канальная система MSK Beacon (опция)

Дифференциальное кодовое GPS-позиционирование:  Погрешность в плане 0.25 м + 1 мм/км СКО; погрешность по высоте 0.5 м + 1 мм/км СКО

Дифференциальное GPS-позиционирование с использованием SBAS:  Погрешность в плане < 1 м СКО; погрешность по высоте < 5 м СКО

Дифференциальное GPS-позиционирование с использованием OmniSTAR:   Погрешность в плане 0.2 м, по высоте 0.3 м

Точность определения курса: от0.05°  до 0.09°


Trimble R7

 

Приемник обладает следующими характеристиками:

- Технология слежения Trimble R-Track, которая позволяет приёмнику отслеживать сигнал на частоте L2C (Civil, гражданский), а также на частоте L5. Слежение за спутниками системы ГЛОНАСС на частотах L1и L2.

- Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном времени с данными RTK/OTF, и интервалом обновления данных 10Гц

- Субметровый уровень точности определения координат с использованием псевдодальностной коррекции

- Поддержка систем SBAS WAAS/EGNOS

- Три последовательных порта RS-232 для:

- Вывода NMEA сообщений,

- Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,

- Ввода и вывода в поправок формате Trimble (CMR).

- Два TNC порта для соединения с GNSS и радиоантенной.


TRIMBLE 5700

технические характеристики измерения:

• 24 канала для отслеживания C/A кода L1 и фазы несущей L1/L2 полного цикла

• 2 дополнительных канала для поддержки SBAS WAAS/EGNOS

дифференциальная кодовая GPS съемка1:В плане  ±0,25 м + 1 мм/км СКО; По высоте ±0,5 м + 1 мм/км СКО

статическая и FastStatic съемка1: В плане ±5 мм + 0,5 мм/км СКО; по высоте  ±5 мм + 1 мм/км СКО

кинематическая съемка1: В плане  ±10 мм + 1 мм/км СКО; По высоте  ±20 мм + 1 мм/км СКО


Системы курсоуказания и компенсации качки

 

Гирокомпас "TSS / Meridian Surveyor" 2001г.   Meridian Surveyor (Россия)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Статическая точность .................................................................0.05°

Динамическая точность ...............................................................0.2°

Время успокоения...................................... <40 мин, в пределах 0.7°

Компенсация скорости ...................................................0 – 90 узлов

Рабочие углы крена и дифферента..........................................до 45°

Гарантийное время работы.............................................30000 часов


Датчик крена, дифферента, волнения моря "SeaTex / MRU 5"  2001г. Kongsberg Seatex

Технические характеристики:

Угловой диапазон ориентации .......................................................................±180°

Диапазон угловых скоростей ........................................................................150°/s

Разрешение по всем осям .............................................................................<0.01°

Угловая скорость крена roll, pitch, yaw .......................................................0.025°/s

Статическая точность roll, pitch ......................................................................0.025°

Динамическая точность roll, pitch (для  ±5° амплитуды) ................................0.030°

Масштабный коэффициент ошибок .................................................................0.2%


Системы подводного позиционирования

GAPS – глобальная акустическая система позиционирования фирмы IXSEA   

Подводное позиционирование (навигация):

Точность позиционирования .......................................0.2%

Точность по углу..........................................................0.12%

Дальность..................................................................4000 м

Рабочая зона...........................................200° под антенной

Надводное позиционирование:

Курс/дифферент/крен..................................................0.01°

Положение:

     -внешний приемник RTK........................................2-5 см

     -DGPS приемник...................................................0.5-3 м

     - при срыве GPS.........................................2 м/ 2 минуты

Интерфейсы:

Стандартные протоколы ...........NMEA0183, RS232,RS424 др

Совместимость...........................Приемники GPS,DGPS,RTK;Большинство маяков

Коррекция по скорости звука.....................автоматическая


Sonardyne SCOUT USBL

Рабочий диапазон: 500 метров

Точность системы: от 0,5 % до 2,75% от наклонной дальности

Точность встроенного компаса 0.5 град.


Океанографическое и гидрометеорологическое оборудование

 

Измеритель скорости звука в воде SV Plus V2

Характеристики:

Диапазон измерений ............................................................до 1000 м

Точность измерения глубины                .......................................0,05 % глубины

Точность измерения температуры     .........................................0,05 °С

Точность измерения скорости звука  .........................................0,5 м/с


Программное обеспечение производственных работ

Trimble HYDROpro ™

Области применения:

-Навигационно-геодезическое обеспечение 2D сейсмики

-Промеры акваторий портов и гаваней

-Пробо-отбор

-Навигация земснаряда

-Навигационно-геодезическое обеспечение работ при прокладке и обследовании подводных трубопроводов и кабелей

-Морское строительства

-Постановка буровых платформ

Основные функциональные возможности HYDROpro Navigation:

-Модуль трансформации координат для отдельных точек и файлов

-Встроенная программная утилита для проведения калибровки местной системы координат и распределения невязок

-Графический редактор формы судна

-Возможность навигации по нескольким объектам (цели, маршруты, проектные галсы)

-Интерактивная карта, обновляющаяся в реальном масштабе времени, с автоматической ориентировкой по направлению движения.

-Возможность подгрузки в качестве фоновой карты файлов в формате DXF и растровых изображений.

-Ввод данных от нескольких внешних датчиков (количество датчиков ограничивается только аппаратным обеспечением навигационного ПК)

-Учет качки в режиме RTK

-Построение и отображение в реальном времени профиля глубин и поперечного профиля канала в специальном окне программы

-Вывод навигационных данных на многолучевые эхолоты и другие устройства

-Вычисление текущего курса по двум GPS-системам

-Гибкие настройки временных параметров (задержка, аналоговый импульс (puls per second), timeouts)

-Запись временной метки с точностью 1-миллисекунда


EIVA NaviPac

NaviPac представляет собой интегрированное навигационное программное обеспечение пакет, обеспечивающий навигацию и позиционирование любого морского обследования:

-Гидрографические и океанографические исследования

- Геофизические сейсморазведки 2D

- Научное исследование

- Портовые изыскания

- Морские строительные работы

- Укладка труб и инспекции

- Оффшорные операции буровой установки

- Дноуглубительные работы


Trimble Business Center

Офисное программное обеспечение Trimble Business Center открывает широкие возможности по совместной обработке геодезических данных, которые могут быть импортированы напрямую как со спутниковых приемников и контроллеров, так и с тахеометров и цифровых нивелиров. Мощнейшие средства визуализации и моделирования обеспечивают высокую универсальность и  вычислительную мощность пакета Trimble Business Center.